STM32 - SDIO 使用 DMA 传输数据时卡住

STM32F407 在调试 SD I/O 卡的数据读写命令 CMD53 时，发现 DMA 传输数据时卡在了等待传输完成这一步，DMA2_FLAG_TC3 始终未置位。

(相关资料图)

SDIO 使用四位总线，时钟为 24 MHz；DMA 使用 LL 库，配置如下：

在网络上搜索后，发现很多人都遇到了这个问题，而且解决方法那叫一个百花齐放——但是全部木大。经过不断的调试，这里也为各位提供一种全新的方法。

首先，怀疑 DMA 提供的标志位 DMA2_FLAG_TC3 与 SDIO 状态不同步，于是改为 SDIO_FLAG_DATAEND，结果还是卡在同样的地方。

想了一遍数据传输过程，似乎操作 SDIO 接口的顺序有问题，修改后如下图所示。

可以看到，读取时 SDIO_FLAG_CMDACT 和 SDIO_FLAG_DATAEND 可以一起判断，不必先等待命令发送再传输数据。其实是我写反了......但是能用(￣▽￣)

然而，SDIO 卡住的问题仍然没有解决。既然 CMD53 已经找不到问题了，那就看看初始化过程：

看起来平平无奇，对吧？但是注意，“如果在 CMD53 中不停启用 DMA，DMA 将锁住”，DMA 已经提前启用的情况下依然锁住，说明问题不在于此，至少不仅在于此。完全没有头绪的我开始来回翻看参考手册，突然发现 SDIO 一章几乎每个寄存器下都有这样一句话：

经过查看，只有 __SDIO_OPERATION_ENABLE 和 __SDIO_DMA_ENABLE 在短时间内连续写入同一寄存器，而之前的 SDIO 中断配置恰好将这段间隔补上了——这也解释了为什么不能等到调用 CMD53 时再启用 DMA。

解决方法很简单，同时写入即可：

这件事告诉我们，遇到问题时数据手册和参考手册比网络搜索有用多了，当然也别忘记查看库函数实现！

参考手册内容摘自：/content/ccc/resource/technical/document/reference_manual/3d/6d/5a/66/b4/99/40/d4//files//jcr:content/translations/

插个题外话，为什么要关注库函数实现呢？看看远处的 stm32f4xx_ll_ 吧家人们：

__SDIO_GET_IT 后面的空格直接改变了宏定义，在不修改库函数的前提下只能使用 __SDIO_GET_FLAG 代替，强迫症震怒。

最后，小声骂一句：GPIO 模拟薄纱若至硬件 I2C！

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